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技術支持

大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺

更新時間:2022-07-14   點擊次數(shù):1104次

大疆禪思L1可集成 Livox 激光雷達模塊云臺


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DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

規(guī)格參數(shù):

產(chǎn)品名稱

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統(tǒng)功耗

30W(典型值),60W(大值)

防護等級

IP54

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程

450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100   klx

點云數(shù)據(jù)率

單回波:大240000點/秒;

多回波:大480000點/秒

系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1

平面精度:10cm @ 50m;

高程精度:5cm @ 50m

實時點云上色模式

反射率,高度,距離,真彩

激光雷達

測距精度(RMS 1σ)2

3cm @ 100m

最多支持回波數(shù)量

3

掃描模式

非重復掃描,重復掃描

FOV

重復掃描:70.4°×4.5°;

非重復掃描:70.4°×77.2°

激光安全等級

Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


慣導系統(tǒng)

IMU更新頻率

200Hz

加速度計量程

±8g

角速度計量程

±2000dps

航向精度(RMS 1σ)1

實時:0.3°,后處理:0.15°

俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

實時:0.05°,后處理:0.025°


輔助定位相機

分辨率

1280×960

FOV

95°


測繪相機

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬

圖像尺寸

5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距

8.8mm / 24mm(等效)

快門速度

機械快門:1/2000 - 8 秒;

電子快門:1/8000 - 8 秒

ISO

視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)

FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV,MP4

錄像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p


云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉動范圍

俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式

跟隨/自由/回中

應用場景:

地形測繪

工程測量

應急測繪

警務執(zhí)法

能源設施

農(nóng)林調查

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