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大疆禪思L1土方測量無人機傳感器產(chǎn)品介紹
大疆禪思L1土方測量無人機傳感器產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實時生成真彩色點云,并高效實現(xiàn)復雜場景下的高精度后處理重建。
確權
高精度測繪,快速構建二維、三維模型,為確權提供精準數(shù)據(jù)支持。
檢測舉證
無人機外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高,信息全面精準,提升證據(jù)可信度。
自然資源分類
多光譜航測可對植被、水域進行自動化高效分類,為資源管理提供科學可靠的信息。
確權
業(yè)務挑戰(zhàn)
由于測繪人員難以到達現(xiàn)場,確權區(qū)域大,傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面,信息不完整
人工測繪數(shù)據(jù)成果單一,現(xiàn)場核實難度高,確權采集信息不對稱
無人機優(yōu)勢
數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上,可自動將照片與舉證圖斑關聯(lián),降低人力成本
無人機不受地形限制與遮擋,證據(jù)采集全面,降低外業(yè)作業(yè)難度
無人機照片帶有地點坐標與時間信息,作為證據(jù)可信度高
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
一掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計,有效點云比例高達 *
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
極目所見
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
實景模型
還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據(jù)。
規(guī)格參數(shù):
產(chǎn)品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W(典型值),60W(大值)
防護等級
IP54
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點云數(shù)據(jù)率
單回波:大240000點/秒;
多回波:大480000點/秒
系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
實時點云上色模式
反射率,高度,距離,真彩
激光雷達
測距精度(RMS 1σ)2
3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復掃描,重復掃描
FOV
重復掃描:70.4°×4.5°;
非重復掃描:70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1
實時:0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1
實時:0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬
圖像尺寸
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
8.8mm / 24mm(等效)
快門速度
機械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO
視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV,MP4
錄像分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
大疆禪思L1土方測量無人機傳感器產(chǎn)品介紹