大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案

• 時   間：2022-07-11
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大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案
** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動實時切換至信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進一步提高了圖傳可靠性。

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大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案

M300 RTK+P1 產(chǎn)品描述

大疆全畫幅航測解決方案 

DJI P1是一款高性能、多用途的航測負載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與三軸云臺，支持多款鏡頭。

搭配經(jīng)緯M300RTK飛 行平臺和大疆智圖后處理軟件，為用戶提供一體化、高精度、高效率航測解決方案。

1. 高像素：4500 萬像素全畫幅傳感器 

2. 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm[2] 

3. 高效率：單架次作業(yè)面積 3 km2[2]

4. 三軸云臺 智能擺動拍攝 

5. 機械全局快門[3]快門1/2000秒 

6. TimeSync 2.0 微秒級時間同步 

[1]P：取自photogrammetry，攝影測量的意思，P1意為DJI一款測繪負載

[2]采用建圖航拍任務，3cmGSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55% 

 [3]全局快門通過中心葉片式快門實現(xiàn)

傳感器 

大疆的全畫幅傳感器 

DJIP1是大疆的全畫幅傳感器負載平臺，像素高達4500萬，連續(xù)拍照間 隔快至0.7秒，高感低噪模式可延長單日作業(yè)時間。無論是正射還是傾斜，DJI P1的單日作業(yè)效率均可達P4R的5-10倍。 

4500萬 

全畫幅傳感器，像素高達4500萬 

4.4um 

單像元尺寸4.4um，配合低噪高感成像模式，可延長單日作業(yè)效率10%左右 

0.7秒 

連續(xù)拍照間隔快至0.7秒，可保證快速作業(yè)

鏡頭 

支持三款行業(yè)DJI DL卡口定焦鏡頭

•機械全局快門，保證高速飛行作業(yè)也不會產(chǎn)生果凍效應 

•快門速度可達1/2000s，快門觸發(fā)曝光時間準確，可減少高速飛行帶來的運動模糊

•P1推薦的飛行速度可達15m/s 

機械全局快門 

P1標配35mm鏡頭，支持三款行業(yè)專用DJIDL卡口定焦鏡頭，不可與X7混用 （如混用X7鏡頭則只能手動拍照或錄像，不能做測繪航線任務），拍攝距離與GSD對應關系為： 

•24mm: GSD=H/55 [1]

•35mm: GSD=H/80[1] 

•50mm: GSD=H/114 [1]

三款行業(yè)定焦鏡頭 

[1]GSD單位為厘米/像素，H單位為米卷簾快門全局快門

鏡頭安裝注意事項 

•為保證測繪精度，請勿頻繁拆卸鏡頭

•鏡頭每拆裝一次，需重新進行相機內(nèi)參標定

•安裝鏡頭時，切勿按壓解鎖按鍵

高精度 

免像控作業(yè)

DJI P1搭配經(jīng)緯M300 RTK 與大疆智圖進行免像控作業(yè)時，平面精 度可達3cm，高程精度可達5cm，滿足地籍1:500精度要求

新一代時間同步技術 TimeSync 2.0

• 輸出微秒級曝光中心時刻 

• 相機、云臺、飛控、RTK之間實現(xiàn)微秒級時間同步

 • 實時進行飛機姿態(tài)、云臺姿態(tài)、相機本身的位置補償，每張照 片均直接輸出厘米級精度的CMOS中心位置 

從RTK補償?shù)较鄼CCMOS中心位置

特色功能 

智能擺動拍攝 

得益于靈活的三軸穩(wěn)定云臺和快至0.7s的連續(xù)拍照間隔，DJIP1在三 維數(shù)據(jù)采集時可實現(xiàn)邊飛邊擺動云臺角度，快速實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)采集

智能擺動 

將測區(qū)分為單向、三向、四向、五向和不拍照五個拍攝區(qū)域，不同拍攝區(qū)域的擺動不一樣，飛行速度也不一樣。智能擺動拍攝不支持調(diào)整飛行速度，高效率開展作業(yè)。

以1.5cmGSD為例，單架次可完成0.3平 方公里的作業(yè)，不同區(qū)域的飛行速度如下： 

五向：3.3m/s

四向：4m/s 

三向：5.4m/s 

單向：15m/s 

注意：1.當前版本智能擺動拍攝的預估飛行時間和預估拍照數(shù)均將高于實際值，后續(xù) 版本修復該問題2.智能擺拍角度設置為-45°時，35mm鏡頭會拍到腳架，但不影響建模

特色功能 

智能數(shù)據(jù)管理 

DJIP1相機由大疆根據(jù)航測應用自主開發(fā)設計，智能數(shù)據(jù)管理讓航測工作 流的一體化、智能化與簡便化大幅提升，避免文件管理系統(tǒng)的混亂

一體化存儲 

•照片、GNSS數(shù)據(jù)、拍照記錄文件一體化存儲 

•相機內(nèi)參、外參、RTK狀態(tài)等信息自動寫入照片 

•自動關聯(lián)航測數(shù)據(jù)成果文件夾與任務名稱和時間

輸出PPK源文件

支持輸出PPK源文件，可進行PPK后處理

P1效率測試案例

正射

智能擺動拍攝測試

以擺拍1.5cm分辨率為例： 

•測區(qū)范圍小于0.33平方公里時，P1單架次作業(yè)面積約0.27平方公里；

•任務地塊大于0.33平方公里時，P1單架次作業(yè)效率逐漸下降，（始終五向擺拍）單架次作業(yè)面積約0.13平方公里。

•測區(qū)面積小于0.2平方公里，P1擺拍效率略大于五鏡頭效率；

•測區(qū)面積在0.2~0.33平方公里之間時，P1擺拍效率約等于五鏡頭效率；

•測區(qū)面積大于0.33平方公里時，P1擺拍效率低于五鏡頭效率

大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測解決方案